威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接四头软灯焊锡机，支持SPC（统计过程控制）焊锡机，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

焊锡机故障处理方法

简单故障及处理方法：

1、电源接通后机器没上电时首先查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

手动送锡不出锡全自动焊锡机。

2、检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

机器运行过程中位置有偏差。

1、检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。

2、手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面刷新LED焊锡机，检查连接线是否松动，重新上电一次。

焊锡微小偏差解决办法

1.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

2.后期保护困难：因为需求很高的焊接精度，即是以上一切的差错不见，在治具的使用过程中会发生新的焊接差错，比方人为装入差错，镍片在焊盘孔中的歪斜差错，以及在使用过程中治具的磨损，修理察洗打磨发生的新差错。

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。

1.双头双平台，适应性更强，产能对于复杂的焊接要求都可以满足。 2.设备具多样焊锡功能，如点焊、拖焊等。 3.设备可应用于不同产品，焊接温度可自由设定。 4.使用过程，焊头升温快，传热均匀，耐磨损，不容易损坏。 5.铝型材框架，不变形，不生锈，运行稳固。 6.点到点，精度高，运算速度准确，有效提升运动定位的精准度和重复精准度